消費者的欲望是無止境的，尤其是在飲料產品的銷售上。比如我們每天只能在自動售貨機里買到罐裝咖啡飲料，但這并不新鮮，也不好吃。為了口感，我們一般要去便利店買剛煮好的熱咖啡，店員可以為我們蓋好杯子。自動售貨機做不到這一點，主要原因是自動蓋杯技術復雜。如果用類似的復雜機械手模擬人的動作來實現去蓋、去蓋的功能，顯然成本太高，設備太大，無法廣泛使用。因此，現有技術迫切需要一種結構小、成本低、可靠的自動杯蓋機，以保證杯子的自動抓取、旋蓋和封蓋。　　

　　主要目的是提供一種體積小，能在緊湊的空間內實現自動取蓋、灌蓋、合蓋功能的自動杯蓋機。為了實現上述目的，我們采用的技術：一種自動杯蓋機，用于對杯體和杯體進行封蓋組裝，包括封蓋裝置和封蓋裝置，封蓋裝置將封蓋裝置輸送來的杯體轉移到杯體上進行壓合，封蓋裝置包括升降模塊、旋轉模塊和封蓋臂。杯蓋機的出蓋裝置包括蓋缸和推動模塊，提升模塊底部與旋轉模塊連接形成聯動，抱蓋臂與提升模塊的活動部分連接，推動模塊至少部分地延伸到罩筒中。其中，杯蓋機蓋筒出蓋端設有蓋分離環，蓋分離環為環形，且在內環面上設有多個齒環，使得杯蓋的蓋口邊緣可至少部分地嵌入多個齒環的間隔區域中。杯蓋機推料模塊包括推蓋座和推動器，推動器移動端與推蓋座連接，將推蓋座推入蓋筒內。杯蓋機出蓋裝置還包括傳感器，傳感器設置在蓋筒出蓋口處。其中，杯蓋機握蓋臂前端形狀與杯蓋的頂部相匹配，以形成一個套圈來握持杯蓋。

　　上述杯蓋機還包括定位平臺，該定位平臺設置在封蓋裝置的工作范圍內并與封蓋裝置相鄰，該定位平臺包括定位座、牙夾和驅動器，牙夾的一端與驅動器連接，另一端與定位座連接形成聯動，使得牙夾能夠嵌入定位座側壁的中空凹槽中，以夾緊杯子的外壁。

　　綜上，我們提供的自動杯蓋機整體結構緊湊，解決了傳統旋蓋裝置旋蓋的技術難題，同時解決了杯蓋重量較輕導致的定位不準確的問題，保證了自動旋蓋、旋蓋、旋蓋功能的準確性和良好的重復性，整體成本低。